近日，易控智驾发布新一代全场景智能巡检产品——“矿巡2.0”，助力矿山实现环境信息采集、安全隐患排查、设备状态监测等功能的自动化，提升巡检效率和安全性。

　　“矿巡2.0”的发布，不仅将推动露天矿山工程质量管理方式的变革，通过与矿山自动驾驶技术的整合，也将进一步推动矿山运输生产全链条的智能化发展。

　　在露天矿山工程质量管理中，排土场挡墙高度、反坡角度、道路平整度、坡度等的数据检测管理等关键作业场景长期依赖人工巡检。工人需携带测量仪器攀墙爬坡，还会受到雪、雾等不良气候的影响，这种检测方式用时长、数据误差大，且存在诸多安全隐患。

　　此次发布的“矿巡2.0”，通过全栈自研工程智能巡检算法，基于人工智能深度优化，可自适应雪、雾等多种恶劣气候；硬件方面选用高可靠智能套件，基于自主设计高集成度的巡检支架，可适配多车型，快速安装部署；为方便矿方使用与管理，“矿巡2.0”打造了易用、安全、简洁、和智能化的人机交互操作系统，同时支持云端一体化数据管理平台，助力矿山工程质量数字化管理。

　　相比于初代产品，“矿巡2.0”的巡检能力有显著提升，主要表现如下。

　　新增巡检项目。基于激光雷达、视觉融合感知算法，在1.0产品基础上，针对排土场、道路、采场核心作业区域拓展了多类巡检项，包括平整度、反坡、挡墙、帮齐、坡道、弯道等。

　　新增障碍物识别。可实现多类障碍物与尺寸检测，包括落石、车辙、水坑等多种露天矿山常见障碍物。

　　高实时性。在数据采集效率方面，在采集过程中可实时输出巡检指标，达到秒级结果输出与预览，单次最大采集距离3km，支持最高20km/h采集速度。

　　高精度。在数据采集精度方面，使用高效精确的位置优化等技术，实现高精度点云建模，高度误差小。

　　自进化能力。通过巡检数据积累和算法模型训练，可获得持续提升的智能化巡检能力。

　　“矿巡2.0”在研发之初就定位为易控智驾“矿山无人化生态”的关键一环。有鉴于此，“矿巡2.0”融入协同作业系统，与无人驾驶地图采集共用一套系统和算法，通过与采装设备、路侧单元、无人驾驶矿卡以及其他辅助作业设备的高效融合，提升了无人驾驶矿卡等智能设备以及人工设备的整体作业效率，形成“检测—调度—作业”的闭环。

　　目前，“矿巡”已经在新疆、内蒙古等地区近20个露天矿山落地应用，提升了矿山巡检效率，降低了人工成本，降低了安全隐患。2024年10月，易控智驾独立研发的“矿巡”智能巡检设备——露天矿排土场采图车入选国家矿山安全监察局新疆局发布的《新疆矿山安全先进适用技术及装备推广目录（2024年第一批）》。

　　未来，矿山智能巡检产品有望实现“检测—预警—处置”全流程自动化，为矿山提供“零接触、零延迟、零误差、零事故”的终极巡检产品，持续赋能行业数智化升级。

　　来源：易控智驾

　　初审：董萌

　　复审：张宏梅

　　终审：吴培国

　　编辑：杨艳丽